报告摘要：

当前战略飞行器自主导航主要依靠惯性导航和星光导航。从传统星惯组合工作模式出发，揭示惯性/星光组合姿态劣化机理；建立以陀螺轴为基准的星惯组合误差模型及观测模型，分析各项主要误差可观测度与观星调姿动态的映射关系，设计惯性/星光深度融合导航方法；提出地面半实物仿真测试总体方案及星惯组合精度评估方法。实验结果表明惯性/星光深度融合导航方法能够降低地面保障要求、提高组合导航性能、延长系统标定周期。

简历：

芦佳振，男，特聘教授，博士生导师。主要从事惯性测量与组合导航技术研究。作为项目负责人承担10余项国家级课题，包括国自科基金、装发预研、军兵种预研、973项目子课题等。研究成果在多项国家任务中获得重要应用，获部级一等奖两项、二等奖一项。第一/通讯作者发表SCI论文50余篇，国家技术发明专利授权30余项。促进学生全面发展，指导学生多次获得各项奖励。

（一审：徐健 二审：周明娟 三审：杏建军）